1997年TVB欢乐满东华慈善节目，谢霆锋蒙着双眼表演走钢线筹得善款60万^[155] 。

1998年立法会选举选民登记大使；1999年基本法推广大使；伸手助人协会之爱心大使；香港旅游协会推广之星；2000年立法会选举选民登记大使正义和平大使；更生大使；2001年香港惩教之星。谢霆锋多年来助养50多位贫困、失学儿童^[20] [156] 。

2003年受邀清华大学、北京大学讲座，与高校生分享交流；儿童危重病基金亲善大使；2004年第七届全国大学生运动会大使；2005年“爱心连线”谢霆锋救助失学儿童；^[157] 2006年8月28日谢霆锋在黑龙江省齐齐哈尔市参加中国博览会开幕式演出；11月谢霆锋同王军霞在福建省福州市作为安利纽崔莱万人健康跑的推广大使领跑。

2005年，谢霆锋发起“爱心连线”谢霆锋公益慈善演唱会，该活动是一项国际化贫困儿童助学系列活动，该系列活动主要针对亚州地区贫困地区失学儿童，目的是借用艺人的知名度和公众影响力去号召社会各个阶层人士为公益事业做出贡献，为那些因为受灾或贫困而无法上学并渴望知识的失学孩童提供帮助，献上一份关爱^[158] 。1月2日，谢霆锋出席英皇慈善基金携手送暖到南亚筹款音乐会，谢霆锋、容祖儿、Twins出钱又出力，合力捐出63．5万元^[159] 。8月28日，谢霆锋在重庆开慈善个唱^[160] 。

2006年11月9日晚，谢霆锋参加在海南三亚举行的2006“华夏龙情 慈悲济学”大型慈善演唱会，并为“南山观音慈悲济学”基金捐献了二十万港币^[161] 。

2008年谢霆锋、徐小明以“全民健身之星”身份出席香港全民健身迎奥运活动，在《全民健身迎奥运》晚会上，谢霆锋联同6位北京奥运武术香港代表演练“中华武术健身操”，并联同香港儿童合唱团首度献唱粤语版的北京奥运会主题曲 《We Are Ready》^[162] ；1月3日，谢霆锋和虎贝乡在沪企业合捐150万元建立的梅鹤小学霆锋楼举行了落成庆典仪式^[23] ；5月12日汶川地震，谢霆锋第一时间捐款30万^[19] ，并参加央视“爱的奉献”等赈灾义演募款晚会^[163] ，被评为地震中“感动中国十大明星”^[164] ；6月1日，谢霆锋参加“演艺界5·12关爱行动”慈善大汇演，为赈灾筹款出力^[165] 。 8月8日，参加北京奥运会开幕式演出并参加8月24日的闭幕式，在奥运鸟巢偌大舞台上在亿万观众的注视下完成了具有历史性意义的光荣演出^[166] 。9月21日，谢霆锋出席洪泽湖水上运动会，推广洪泽湖文化^[167] 。

2009年1月3日，谢霆锋当日来到福建省厦门市会展中心，担任2009年厦门国际马拉松形象大使，为2009年厦门国际马拉松赛鸣枪^[168] ；2月28日，谢霆锋获得了2009新娱乐群星会年度最期待感动之星和灾区孩子最喜爱慈善之星；^[169] 10月1日，建国60周年晚会在天安门举行，谢霆锋和屠洪纲熊天平合唱《大中国》^[170] 。

2011年7月22日，谢霆锋以“善学彩虹弱视工程国际慈善大使”的身份在香港出席慈善筹款晚会发布会^[171] ，呼吁社会支持，希望引起各界关注与重视，并伸出援手资助弱视儿童。该活动主要是为内地贫困地区的弱视儿童筹集善款，让弱视儿童得以重见光明^[172] 。

谢霆锋带3000人同做鸡蛋仔破世界纪录(3张)

2013年谢霆锋被选为香港回归16周年爱心大使^[26] [173] 。

2014年6月29日下午，谢霆锋邀请好友陈奕迅在香港维多利亚公园与3000名市民一起制作地道香港小吃鸡蛋仔，并创造了最多人做鸡蛋仔的吉尼斯世界纪录^[174] 。香港五六十年代兴起的街头小食中，鸡蛋仔作为其中的代表，成本低廉，制作方便，一口咬下满满都是鸡蛋与牛奶的香味，承载了一代又一代香港人的情感和回忆。谢霆锋完成这一创举，是为了让记忆中家乡的味道不至于失传，为了将香港美食及文化推广到全世界^[175] 。